FESシステムのための直接比例制御方式を用いた制御入力装置に関する検討

抄録

本論文では, 機能的電気刺激(Functional Electrical Stimulation:FES)システムへ制御命令を入力するための制御命令入力装置として, 重度の四肢麻痺患者でも比較的, 随意的な動作が可能な頭部の動きに着目し, ジャイロセンサを用いて頭部動作を検出することを検討した.今回, 比例制御命令の1つである直接比例制御方式を用いて, 正弦波を目標信号とし, 頭部動作によるジャイロの検出角度を制御信号とした追従実験を行った.その結果より, 前・後屈運動が比例制御命令を与えるのに適していることが確認できた。