空間フィルタを用いたアフィン運動パラメタの分離と抽出 : 物体追尾への応用(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)

抄録

3次元空間内を自由に運動する物体をカメラで観測してリアルタイムで追尾を行うための高速な運動パラメタ推定法を提案する.像面内で観測される対象は,アフィン運動パラメタとして並進,拡大・縮小,回転,剪斬などに分解でき,透視投影の場合を含めても遠方短縮が加わるだけである.実験ではカメラの機構の制約から並進と拡大・縮小運動パラメタのみを推定し,像の大きさと位置を一定に保つようにカメラを制御した.特別なハードウェアを使用せずに15フレーム/秒の処理速度で追尾が可能であった.