抄録
近年,システムの簡略化を目指して,単眼カメラの高機能化が求められている.3次元形状把握に関する研究の多くは,1つの物体,あるいは数個の物体の3次元形状の把握を目的としたものが主であった.本研究では,近距離にある物体だけでなく,遠方に存在する背景物体を含めた3次元形状の把握を1枚の画像から行うことを目的とし,視差以外の情報から得られる距離感に着目する.本稿では,基礎的な検討として,大気遠近法に着目し,物体の位置関係の把握手法について検討した.大気遠近法を用いた物体の位置関係の把握は,遠方に存在する物体に対して有効であり,彩度の低下具合よりおよその位置関係が把握できる可能性が示唆された.
