映像情報メディア学会技術報告
Online ISSN : 2424-1970
Print ISSN : 1342-6893
ISSN-L : 1342-6893
セッションID: ME2008-126
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局所一貫性に基づく点群照合法(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
近藤 正一金子 俊一高氏 秀則前田 俊二渋谷 久恵吉田 実中川 泰夫
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キーワード: LCPD, 照合, 欠陥点群, ロバスト
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抄録
ディスクなどの欠陥点群データのロバストな照合アルゴリズムとしてLCPD(Local Consistency of Point Dispersion)がある.LCPDを拡張することで,回転やスケールの変化に対して不変な評価値を提案する.LCPDでは,個々の点データまわりの近傍の局所領域における他点群データとの分布の一貫性を評価し,それを累積することで点群の照合度を評価している.提案手法では,この局所領域の形状として,扇形,円環状の領域を設定する.
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© 2008 一般社団法人 映像情報メディア学会
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