局所一貫性に基づく点群照合法(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)

近藤 正一; 金子 俊一; 高氏 秀則; 前田 俊二; 渋谷 久恵; 吉田 実; 中川 泰夫

doi:10.11485/itetr.32.35.0_75

セッションID: ME2008-126

DOI https://doi.org/10.11485/itetr.32.35.0_75

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局所一貫性に基づく点群照合法(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)

近藤正一, 金子俊一, 高氏秀則, 前田俊二, 渋谷久恵, 吉田実, 中川泰夫

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キーワード: LCPD, 照合, 欠陥点群, ロバスト

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抄録

ディスクなどの欠陥点群データのロバストな照合アルゴリズムとしてLCPD(Local Consistency of Point Dispersion)がある.LCPDを拡張することで,回転やスケールの変化に対して不変な評価値を提案する.LCPDでは,個々の点データまわりの近傍の局所領域における他点群データとの分布の一貫性を評価し,それを累積することで点群の照合度を評価している.提案手法では,この局所領域の形状として,扇形,円環状の領域を設定する.

責任著者(Corresponding author)

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