抄録
本論文では,パターン投影による水中物体の形状計測手法を提案する.カメラ画像を用いて水中物体の計測を行う場合,光の屈折の問題が生ずるが,この問題に対して光線追跡を利用する.また,水中と空気中では光の減衰の影響で色合いが異なって見えるため,水中画像から得られた色合いに対して光の減衰を考慮して補正を行った色合いを形状計測結果に付加する.光線が水中を進む距離を用いることで光の減衰量の推定を行うことができ,本論文ではこの水中距離をパターン光投影により求めた対象物体表面の3次元座標から計算する.以上の処理により,対象物体の形状及び空気中での色合いを取得する.
