動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))

抄録

本研究では身体疲労を軽減させるための筋力補助装具"スマートスーツ・ライト"を開発している.スマートスーツ・ライトは弾性材(ゴムベルト)の張力を利用した,小型軽量のアシスト装置である.本報では,スマートスーツ・ライトの補助効果を特定の動作に最適化するための設計手法について述べる.対象動作として介護動作を扱い,モーションキャプチャにより介護動作の3次元計測を行った,取得した動作データにより,動作中の筋発揮力,弾性材の伸びについて解析した.それらの結果に基づき,弾性材の配置について検討する.