抄録
路面状態の違いが自動車の走行環境に与える影響は大きく,路面状態を判別する研究が行われてきた.しかし,これまでに提案されてきた路面状態の判別法のほとんどは昼間を対象としているため,可視情報の少ない夜間に特化した判別法の開発が必要とされている.夜間の判別法として赤外線カメラ等の特殊な機材を用いたものが挙げられるが,コスト面の問題で一般道路への実用化には未だ至っていない.そこで,本研究では,可視ビデオカメラのみを用いて,自動車のヘッドライトを光源とした安価な路面状態の判別法を検討した.提案法により,乾燥,湿潤の二状態を高精度で判別可能となった.
