全方位光学系を用いた中心窩カメラによるターゲットトラッキング(高機能イメージセンシングとその応用)

抄録

我々人間は視野領域中の周辺部に写った物体に,眼や首を動かすことで,解像度の高い中心部でとらえ,物体の詳しい情報を得る.本研究では,このような人の視覚と同じ構造を持つカメラシステムを提案し,研究している.本稿では,中心窩カメラをパン/チルト回転させる機構を備えたアクティブビジョンシステムを製作した.