ピアノ運指の認識は,ピアノ初心者の演奏スキル向上や,熟練アーティストの技の記録のために重要な技術である.本稿では,レンジセンサを用いて演奏者の手指の動きを連続的に撮影することにより,特別なマーカを用いることなく運指認識する手法を提案する.認識時は,入力された距離画像を辞書データベースと照合することで運指を判定する.このとき,ピアノから得られた音名信号と手首位置を利用して探索範囲を限定し,速度向上と信頼性の向上を図る.解の探索にはANNを用いる.実験の結果,初心者向けのMenuet (J.S.Bach)を自然に演奏した場合において,和音に対する認識性能,指くぐりに対する認識性能を明らかにした.さらに,16小節全99音における認識成功率97.9%を確認し本手法の有効性が示された.
