大規模点群に対する局所的な離散平面認識によって検出された平面パターンの可視化(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2013～画像処理の理論と実際～)

映像情報メディア学会技術報告

Online ISSN : 2424-1970
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ISSN-L : 1342-6893

セッションID: ME2013-85

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抄録

Time-of-Flightカメラによって取得された大規模な3次元点群データから,離散平面認識に基づき局所演算で高速に平面検出を行う.さらに,複数解像度で平面パターンを求め,複数解像度で検出された平面パターンを可視化する手法を提案する.

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