リニアアレイ受信型3Dレーザセンサによる256x256画素・30fpsリアルタイム撮像実証(第10回赤外放射の応用関連学会年会)

小竹 論季; 平井 暁人; 亀山 俊平; 今城 勝治; 辻 秀伸; 高林 幹夫; 笹畑 圭史; 玉川 恭久; 平野 嘉仁

doi:10.11485/itetr.37.5.0_17

セッションID: IST2013-5

DOI https://doi.org/10.11485/itetr.37.5.0_17

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リニアアレイ受信型3Dレーザセンサによる256x256画素・30fpsリアルタイム撮像実証(第10回赤外放射の応用関連学会年会)

小竹論季, 平井暁人, 亀山俊平, 今城勝治, 辻秀伸, 高林幹夫, 笹畑圭史, 玉川恭久, 平野嘉仁

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抄録

我々は,物体上多点の測距により高速3D撮像を行う,3Dレーザセンサの開発を行っている.前回の報告では,開発したAPD (Avalanche Photo Diode),距離強度検出回路の各単素子をベンチトップ実験系に組み込み,2fpsでの撮像実験を行った結果を報告した.本稿では,上記要素デバイスをアレイ化し且つシステム開発を行い,従来にない高画素分解能(多画素),かつ30fpsのリアルタイムな3D撮像を実証したので報告する.

責任著者(Corresponding author)

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