6-4 オブジェクトとの相対的位置関係を考慮したロボットとユーザとのインタラクション(第6部門 インターフェース,画像・動画処理,その他)

抄録

This paper proposes the interaction method based on the recognition of relative position and direction of user with a robot and an object. Here an object can locate inside/outside the view of the robot. Experimental results show how the interaction proceeds in a real environment.