サンプル点間を考慮した一般化予測制御のMultirate系への拡張

第46回自動制御連合講演会

セッションID: FA1-16-4

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主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

一般講演

サンプル点間を考慮した一般化予測制御のMultirate系への拡張

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抄録

入力多重型Multirate装置は制御性能が向上する一方で制御入力がしばしば振動的になりやすい．この影響はサンプル点間のリップルに現れ，時として大きな偏差を生む．本研究ではサンプル点間を考慮した一般化予測制御則をMultirate系へ拡張し，サンプル点間のリップルを改善する．