Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案

公開日: 2021/12/10 | 第64回自動制御連合講演会 2E1-1

* 築城 大知, 坂口 聡範, 越智 亮太, 山本 薫

油圧式旋回クレーンのモデル化と状態フィードバックによる荷の振動抑制制御

公開日: 2021/12/10 | 第64回自動制御連合講演会 1G1-3

* 林 憲輝, 安和 薫広, 大久保 正基, 竹中 裕憲, 寺内 謙一, 田崎 良佑, 佐野 滋則

むだ時間系の制御

公開日: 2008/12/11 | 第50回自動制御連合講演会 215

* 阿部 直人

等価回路を用いたリチウムイオン２次電池のパラメータ推定

公開日: 2011/02/03 | 第53回自動制御連合講演会 622

* 福永 しおり, 川口 貴弘, 足立 修一, 板橋 欣之介, 岩鼻 利幸, 寺西 望

三相電圧形変換器における各種PWM法の紹介と比較

公開日: 2020/12/14 | 第63回自動制御連合講演会 1H1-2

* 茂木 進一