アクティブインターフェイスビークルの開発

抄録

本研究は，スロットルペダル，ブレーキペダル，ハンドルの各操作系をバイワイヤとしたコックピットを有し，コンピュータによる操作介入を可能とするアクティブインターフェイスビークルの開発を目的とする．本報告では，ハンドルをバイワイヤとしたステアバイワイヤ及びブレーキペダルをバイワイヤとしたブレーキバイワイヤの制御の基盤となるシステム開発について報告する．