主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 43学協会
埼玉大学
富士ゼロックス
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本研究では今までに提案されたゼロパワー磁気浮上を利用した除振装置をユニット化し，多自由度の除振装置の実現を目的とする．その方法として，パラレルリンクのリンクに１自由度の除振装置をユニットとして用いることにより，６自由度に対して除振可能な新しいアクティブ除振装置を提案する．その６自由度除振装置，パラレルリンクのリンクに用いる１自由度除振ユニットの説明および実験結果を示す．
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