圧電素子を用いた知的構造システムの振動制御

（離散時間スライディングモード制御システム）

抄録

柔軟構造物の振動制御系に対して，スライディングモード制御の適用を試みた．本研究では，部分空間法による状態空間モデルの同定とスライディングモード制御の設計を離散時間系で統一的に行い効率化をはかるとともにチャタリングを抑制する可変ゲインの導入を試みた。圧電素子をアクチュエーターとする片持ちはりモデルに対してスライディングモード制御を適用し，シミュレーションおよび実験による検証を行った．