Upper bound H-infinity and H-2 control for symmetric mechanical systems

平元 和彦; Bai Yuanqiang; Grigoriadis Karolos

doi:10.11511/jacc.47.0.201.0

第47回自動制御連合講演会

セッションID: 425

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.47.0.201.0

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主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

構造と制御の最適化/スマート構造

Upper bound H-infinity and H-2 control for symmetric mechanical systems

*平元和彦, Bai Yuanqiang, Grigoriadis Karolos

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抄録

外部対称な機械システムに対して，閉ループ系のH-infinityノルムまたはH-2ノルムの上界を大域的に最小化する静的な速度フィードバックコントローラの設計法を提案する．本手法は，容易に統合化設計問題に拡張可能であり，上界の意味で大域的に最適なコントローラと構造パラメータを，1つの連立LMIを解くことによって求めることができる．

責任著者(Corresponding author)

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