自動制御連合講演会講演論文集
第47回自動制御連合講演会
セッションID: 205
会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

制御基礎１
LMIによる確率Riccati代数方程式の解法
*石飛 光章, 木下 博, 高橋 伸弥, 河野 通夫
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抄録

本稿は，よく知られた標準型Riccati代数方程式の一般形で，パラメータの不確かさに対して線形上界をもつギャランティードコスト制御に現れる確率Riccati代数方程式をLMIによって解く方法を示している．

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© 2004 自動制御連合講演会実行委員会
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