入力多重型マルチレート系の参照入力特性を改善する一般化予測制御に基づくI-PD制御器の設計

抄録

一般化予測制御則に基づいてI-PD制御器を設計する。I-PD制御器は入力多重型マルチレート系において設計される。本論文により提案する方法は、一般化予測制御の参照入力応答を調整するパラメータをI-PD制御器の設計に取り入れているので、参照入力応答を改善することができる。