自動制御連合講演会講演論文集
第48回自動制御連合講演会
セッションID: I2-31
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画像処理応用1
頭部動作および顔情報の検出による電動車いす制御
巣山 拓郎*園田 敦司賀勢 晋司松岡 浩仁
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抄録
超音波センサによる前後左右の頭の動きの検出と,画像処理による顔の向きの判別により電動車いすを制御するシステムを開発している.画像処理では,パターンマッチング手法と両眼と鼻の3点を結ぶ三角形に着目し,その形状により顔の向きを識別する手法を試みた.パターンマッチングによる識別の成功率は90%強程度であった.超音波センサによる車椅子操縦方法と併せて現状と課題を報告する.
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© 2005 自動制御連合講演会実行委員会
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