主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 43学協会
筑波大学
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
鉄棒ロボットの倒立安定化制御に関する学生実験を紹介する．本実験は，モータドライバ回路の製作，インターフェース回路の製作などを行いながらロボットを製作し，さらに制御理論の実際の適用法などを学習しながら，1年間で，倒立を完成させる内容になっている．本発表では，実験内容とともにその効果などについて議論する．
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら
