２脚動歩行における半円足のエネルギー損失に対する効果

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: os88

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.169.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

２脚動歩行における半円足のエネルギー損失に対する効果

*浅野文彦, *羅志偉

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キーワード: Gait generation, Semicircular feet, Biped robots, Dynamic walking, Mechanical energy

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