センサーフュージョンによる移動ロボットのナビゲーション

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.189.0

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主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

センサーフュージョンによる移動ロボットのナビゲーション

*奈良俊介, *高橋悟, *日高浩一

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キーワード: ナビゲーション, 障害物回避, オプティカルフロー, 軌道生成, 軌道追従制御

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