複数レーザレンジセンサによる移動物体検出・追跡法

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.229.0

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主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

複数レーザレンジセンサによる移動物体検出・追跡法

*松井洋介, *橋本雅文, *高橋和彦

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キーワード: 移動ロボット, レーザレンジセンサ, 移動物体追跡, カルマンフィルタ, データアソシエーション

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© 2006

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