自動制御連合講演会講演論文集
第49回自動制御連合講演会
セッションID: os11
会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

ホロノミック運動可能な蛇型ロボットの開発
*馬 書根, *葉 長龍, *李 斌
著者情報
キーワード: Snake-like Robot, Holonomic motion, Non-holonomic motion, 3 DOF Joint, Shell shape
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