第49回自動制御連合講演会
セッションID: general
会議情報
主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 神戸大学工学部
目標軌道を用いたAcrobotの振上げ制御
キーワード:
Underactuated system,
Nonholonomic system,
Acrobot,
Swing up control,
Switching control,
Singular point
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