パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの高効率実時間適応制御

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: os06

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.315.0

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主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの高効率実時間適応制御

*大脇大, *松野善幸, *石黒章夫

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キーワード: 歩行制御, 創発, 制御系と機構系の適切なカップリング, 機構系ダイナミクス, パルス化CPG, 高効率, 実時間適応性

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