“仮想バネ・ダンパー仮説”に基づいた筋内力と手先粘性の関係に関する考察

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: os88

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.439.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

“仮想バネ・ダンパー仮説”に基づいた筋内力と手先粘性の関係に関する考察

*田原健二, *有本卓, *羅志偉, *関本昌紘

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キーワード: Reaching, Musculo-Skeletal System, Damping shaping, Human-Like Movements, Redundancy

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