感圧導電性ゴムを用いた高機能分布型圧力センサ

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.545.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

感圧導電性ゴムを用いた高機能分布型圧力センサ

*中本裕之, *武縄悟, *一森和之, *今村信昭, *小林太, *小島史男

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キーワード: Distributed Pressure Sensor, Tactile Sensor, Robot Hand, Pressure Sensitive Rubber, Finite Element Analysis

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