インピーダンス制御に基づくマスタスレーブ型セルフマッサージチェア

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.589.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

インピーダンス制御に基づくマスタスレーブ型セルフマッサージチェア

*寺前達也, *櫛田大輔, *竹森史暁, *北村章, *近藤秀志, *藤川真志

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キーワード: インピーダンス制御, マスタスレーブ制御, バイラテラル, マッサージチェア, 柔軟性

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© 2006

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