追跡-回避ゲームに基づいた車両移動体の衝突回避

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.625.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

追跡-回避ゲームに基づいた車両移動体の衝突回避

*磯田周孝, *小木曽公尚, *杉本謙二

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キーワード: 衝突回避問題, 微分ゲーム, 可到達集合, 自律移動体, 軌道追従

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© 2006

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