テザー衛星の軌道変更問題に対するフィードバック制御の検討

抄録

本研究では，テザー衛星システムを対象として，軌道上の目標位置においてテザーを切断し，所望の軌道に投入する問題を考える．面内運動を考えるとき，問題はテザー長，姿勢角，姿勢角速度の3変数をテザー長変化の1入力によって目標値に到達させることとなり，システムはドリフト項を有する時変係数の非ホロノミックシステムとなる．このシステムに対して，フィードバック制御系の構成を検討する．