GPS/INSによるインテグリティ監視について

抄録

衛星航法の信頼性監視機能(RAIM)は、有人航空機においては不可欠な機能である。宇宙航空研究開発機構は、これまでGPS/INS複合航法装置を開発し、無人機の自動着陸に成功しているものの、RAIM機能を備えておらず、有人機には適用できなかった。本論文では、試作したGPS/INSのためRAIMソフトウエアとデータ処理結果について述べる。