大型宇宙構造物の分散ＤＶＤＦＢにおけるＧＡを用いた局所コントローラの最適配置

抄録

本稿では，大型宇宙構造物の分散制御を行う際の局所コントローラの最適配置問題について考える．まず，局所コントローラの配置問題を解くために，構造物の変位，角変位と操作入力の二乗積分の和を用いて評価関数を定義する．次に，これを最小にするような局所コントローラの配置を遺伝的アルゴリズムを用いて決定する方法を提案する。最後に，提案した方法によって局所コントローラの最適配置を求める数値例を示す．