非線形システムのファジィコントローラを設計するさい，対象システムの定性的な理解によってファジィルールを作成することは比較的容易である． 一方，システムの動作特性にかかわる定量的情報が不明であると，実験で得られたシステムの挙動から制御ルールのパラメータを錯誤的に求める必要がある． 本講演では，ファジィ制御されたシステムからの出力情報を評価し，パラメータを最適化する手法を提示する．特に，非線形最適化の有力数値解法であるParticle Swarm Optimization（PSO）を活用し，システムの応答時間や安定性も考慮に加えたパラメータ最適化手法とその計算例を示す．
