MIMOシステムに対する適応PID出力モデル追従制御系

田村 健一; 大森 浩充

doi:10.11511/jacc.50.0.171.0

第50回自動制御連合講演会

セッションID: 523

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.50.0.171.0

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主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 42の学会，協会などから協賛

ＯＳ１５　適応学習システムの理論と応用（_I_）

MIMOシステムに対する適応PID出力モデル追従制御系

*田村健一, 大森浩充

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キーワード: PID制御, 適応制御, 出力モデル追従制御問題, 多入力多出力線形システム

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抄録

PID制御系は多くの化学プラントや機械システムに応用されているが，多くは１入力１出力に限られており，PIDパラメータ調整法も経験によるところが大きい．本発表では，制御対象を多入力多出力にまで拡張したPID制御系の設計を提案する．提案手法では，一定の規範信号ベクトルと一定の外乱ベクトルの場合を想定し，力多出力の線形制御対象に対する適応PID制御方式のパラメータ調整法を提案している．

責任著者(Corresponding author)

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