積分制御によるファンデルポール型カンチレバーの制御

抄録

積分制御によって、van der Pol型発振する片持ち梁を実現する方法を理論的に提案し、実験によってその有効性を確認した。梁の支配方程式を曲率の非線形性を考慮して導出し、多重尺度法によって振幅方程式を求め、積分制御によってvan der Pol 型の片持ち梁が実現できることを示した。