主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会，協会などから協賛
首都大学東京
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モデル予測制御はReceding Horizon 法を適用することによって，フィードバック特性を持たせることができるが，外乱ロバスト性に関する定量的な評価は十分に行われていない．そこで，本稿では連続変形法を用いたモデル予測制御系において外乱ロバスト特性について解析する手法を与える．
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