自動制御連合講演会講演論文集
第50回自動制御連合講演会
セッションID: 136
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OS12 VRとヒューマンインターフェイス
知的センサネットワークのためのX3D/Javaを用いた実空間モニタリング
*建矢 裕貴近 哲也渡辺 一弘
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抄録

本稿は、実空間との双方向性を持たせたVRを使用した実空間のモニタリングシステムについて述べる。 本システムは、実空間に設置されたセンサが得る扉や窓の使用状況、人やロボットの現在位置などの情報をX3Dで構築したVRにリアルタイムに反映することでモニタリングを実現する。 また、モニタリングや機器の遠隔操作において、VRに集約したセンサ情報を統合的に活用することで従来のモニタリングシステムとの差別化を図る。

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© 2007 日本機械学会
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