主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会，協会などから協賛
名古屋工業大学
豊田工業大学
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構造的不確かさが存在しても閉ループ系が安定となるための制御手法として様々な方法が報告されている．しかしそれらは，閉ループ極の指定に関する制限や構造的不確かさに関する制御性能の保守性等，問題点もある． そこで，本研究では線形で多入力の制御対象に対して，構造的不確かさの影響を受けない，いわゆる零感度な制御系を提案する．多入力系における極配置の自由度を考慮して零感度制御が達成される不確かさのクラスを明らかにし，そのための制御則を求めていることが特徴である．
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