主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会,協会などから協賛
千葉大学
ヒロボー株式会社
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本研究では, 軽量・低コストのセンサを複数組み合わせたセンサユニットを小型無人ヘリコプタに搭載し, 軌道追従制御などの自律制御を行うことを目的とする. まず, 前半部分において低精度センサデータより機体の位置・速度・姿勢を推定するための航法アルゴリズムを構築し, 続いて, 後半部分において航法演算により得られたデータを用いた誘導・姿勢制御系の構築を行う. そして最後に, 制御試験によってシステムの有効性を検証する.
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