ヒトを模倣した機械倒立振子制御

抄録

ヒトはどのようにして倒立振子制御を行っているのか？本研究では、ヒトの倒立振子制御の手の動きからアルゴリズムを推定し、機械倒立振子をプログラム制御した。両者で棒の動きを比較し、アルゴリズムの妥当性を検討した。