拡張カルマンフィルタによる誤差を含むエンジン吸気系モデルの補償

抄録

　エンジン吸気系モデルをエンジン制御に応用するためには，プロセッサー性能の制約のなかで、モデルを正確に短時間で計算することが要求される。そこで、アナログLSIによって吸気系モデルを実装することにより、高速にモデルを計算する方法が検討されている。しかし、現状のアナログLSIによる吸気系モデルでは、モデルに誤差が含まれるという課題がある。 　そこで、本稿では拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）によるモデル誤差の補償について検討を行なった。アナログLSIモデルの誤差を再現する簡易的なモデルを構築し，ＥＫＦによる補償器を設計した。その結果、ＥＫＦの補償器によってモデル誤差を半減させられることを確認した。