画像処理による電動車椅子の自律走行制御

抄録

電動車椅子の主な操作はジョイスティック操作であるが、この操作が困難な人の場合は使用出来ないという問題点がある。よって、自律性を持たせた知的制御によりこの問題点を解決する。そのためには外界の情報を得て周辺環境を認識する必要がある。USBカメラから取得した画像を処理することにより電動車椅子の自律走行制御を行いその有効性を検証する。