自動制御連合講演会講演論文集
第51回自動制御連合講演会
セッションID: 930
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システム同定・モデリング(I)
正定値カーネルを用いた非線形部分空間同定法
*河原 吉伸
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抄録

部分空間同定法は,与えられた入出力データにより形成される部分空間上での幾何学演算により,システム同定問題を解くアプローチである.本稿では,正定値カーネルを用いて,予測子に基づく部分空間同定法を非線形の場合へと一般化する.主に機械学習の分野で知られるように,確率過程は,それと合同な再生核ヒルベルト空間(RKHS)を生成する.著者は,この関係を用いて,与えられたデータ系列と合同となるRKHS上において,最適な予測を与える部分空間同定法を導出する.

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© 2008 計測自動制御学会
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