離散時間ＦＲＩＴによる熱プロセスのＰＩＤ制御

抄録

閉ループデータを用いた制御系設計法として、ＦＲＩＴ法が提案されている。本稿では、これを離散時間系に拡張すると共に、ＰＩＤパラメータの算出に遺伝的アルゴリズムを適用する方法を提案する。また、本手法の有効性を、熱プロセス（射出成形プロセス）への応用を通して検証する。