磁気浮上搬送の振れ止め制御における位置推定

小林 義光; 佐々木 実; 奥川 雅之; 本林 辰弥

doi:10.11511/jacc.52.0.196.0

第52回自動制御連合講演会

セッションID: E4-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.52.0.196.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会

共催: 48の学会，協会などから協賛

磁気浮上搬送の振れ止め制御における位置推定

*小林義光, 佐々木実, 奥川雅之, 本林辰弥

著者情報

キーワード: 磁気浮上搬送, 位置推定, 電流, 磁束

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

磁気浮上搬送の高速化において，浮上物体の鉛直方向の浮上安定化と搬送方向の抑振を考慮した制御系が要求され，浮上物体の2次元方向（鉛直・搬送方向）の位置情報を検出する必要がある．本研究では，複数のホール素子を配置した単極電磁石において，電磁石の電流と磁束情報から，オブザーバによって浮上物体の2次元方向の位置を推定する方法を提案し，浮上安定化と振れ止め制御系のセンシングの有効性を実験により検証する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）