制御系設計における多倍長計算

中島 大雅; 古賀 雅伸; 矢野 健太郎

doi:10.11511/jacc.52.0.231.0

第52回自動制御連合講演会

セッションID: C5-4

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.52.0.231.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会

共催: 48の学会，協会などから協賛

制御系設計における多倍長計算

*中島大雅, 古賀雅伸, 矢野健太郎

著者情報

キーワード: 多倍長計算, 精度保証付き数値計算, 制御系設計, 数値計算

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抄録

本研究では、多倍長計算を行うパッケージ、および、多倍長計算の精度桁を自動調節することで指定された精度で計算結果を得ることができる数値計算パッケージを開発する．そして，多倍長計算と、精度指定可能な数値計算を、SDP(半正定値計画問題)、極配置問題、LQ最適制御問題などの制御系設計に適用し，その有効性を検証する．

責任著者(Corresponding author)

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