全方位視覚センサとLEDを用いた3Dインタラクションのための指先位置検出法

國貞 智治; 間下 以大; 清川 清; 竹村 治雄

doi:10.11511/jacc.52.0.285.0

第52回自動制御連合講演会

セッションID: F6-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.52.0.285.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会

共催: 48の学会，協会などから協賛

全方位視覚センサとLEDを用いた3Dインタラクションのための指先位置検出法

*國貞智治, 間下以大, 清川清, 竹村治雄

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抄録

本研究では，我々が提案してきた入力デバイスを対象として，光源環境の変化に強く，３次元の指先位置を検出する手法の提案と評価を行った．本研究で対象とするデバイスは小型の全方位視覚センサとカメラ周辺に配置されたLEDで構成される．提案手法ではLED光源から得られる放射輝度を元に指先までの距離を計測する．有効性を確かめるため評価実験を行った．

責任著者(Corresponding author)

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